Período
01/05/2025Status
AbertoNota máxima
100,00%Data Final
valendo 100% da notaFinalizado
NãoNota obtida
100%Data Gabarito/ Feedback
a definirData e Hora Atual
Horário de BrasíliaFinalizado em
31/12/2030ATIVIDADE 1 - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL: ROBÓTICA - 54_2025
Na modelagem de manipuladores robóticos, a notação de Denavit-Hartenberg (DH) é um método amplamente utilizado para descrever as transformações entre os sistemas de coordenadas associados a cada elo. Esse procedimento padroniza a forma como se definem os parâmetros geométricos do robô, facilitando a formulação da cinemática direta. Na figura apresentada, observa-se um manipulador com seis juntas rotativas. Os eixos Z foram atribuídos seguindo a convenção em que cada eixo Z representa o eixo de rotação de uma junta, e os eixos X são definidos ortogonais aos eixos Z, representando as distâncias entre os elos:
Fonte: o autor.
Questão:
Fonte: o autor.
ATIVIDADE 1 - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL: ROBÓTICA - 54_2025 Na modelagem de manipuladores robóticos, a notação de Denavit-Hartenberg (DH) é um método amplamente utilizado para descrever as transformações entre os sistemas de coordenadas associados a cada elo. Esse procedimento padroniza a forma como se definem os parâmetros geométricos do robô, facilitando a formulação da […]
ATIVIDADE 1 - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL: ROBÓTICA - 54_2025 Na modelagem de manipuladores robóticos, a notação de Denavit-Hartenberg (DH) é um método amplamente utilizado para descrever as transformações entre os sistemas de coordenadas associados a cada elo. Esse procedimento padroniza a forma como se definem os parâmetros geométricos do robô, facilitando a formulação da […]
ATIVIDADE 1 - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL: ROBÓTICA - 54_2025 Na modelagem de manipuladores robóticos, a notação de Denavit-Hartenberg (DH) é um método amplamente utilizado para descrever as transformações entre os sistemas de coordenadas associados a cada elo. Esse procedimento padroniza a forma como se definem os parâmetros geométricos do robô, facilitando a formulação da […]
ATIVIDADE 1 - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL: ROBÓTICA - 54_2025 Na modelagem de manipuladores robóticos, a notação de Denavit-Hartenberg (DH) é um método amplamente utilizado para descrever as transformações entre os sistemas de coordenadas associados a cada elo. Esse procedimento padroniza a forma como se definem os parâmetros geométricos do robô, facilitando a formulação da […]
ATIVIDADE 1 - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL: ROBÓTICA - 54_2025 Na modelagem de manipuladores robóticos, a notação de Denavit-Hartenberg (DH) é um método amplamente utilizado para descrever as transformações entre os sistemas de coordenadas associados a cada elo. Esse procedimento padroniza a forma como se definem os parâmetros geométricos do robô, facilitando a formulação da […]
ATIVIDADE 1 - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL: ROBÓTICA - 54_2025 Na modelagem de manipuladores robóticos, a notação de Denavit-Hartenberg (DH) é um método amplamente utilizado para descrever as transformações entre os sistemas de coordenadas associados a cada elo. Esse procedimento padroniza a forma como se definem os parâmetros geométricos do robô, facilitando a formulação da […]
