Podemos dizer que a academia de ginástica, enquanto local destinado a prática de exercícios físicos, tem sua origem na Europa, no século XIX. No Brasil as primeiras academias surgiram no início do século XX e oferecia

São incomuns as academias especializadas em determinados públicos, como mulheres e idosos, bem como em certas modalidades, como o ciclismo indoor ou treinamento funcional.

Os ginásios tinham como objetivo educar e preparar fisicamente apenas os indivíduos do sexo masculino, através de exercícios físicos vigorosos sem o uso de qualquer aparelho.

As academias de ginástica, entre os anos 1980 e 1990, eram exclusivamente espaços com máquinas e equipamentos de treinamento e pesos livres.

A expansão das academias e dos hábitos fitness pelo mundo aconteceu por influência, principalmente, de atletas halterofilistas.

O termo musculação surgiu na Europa em substituição ao termo halterofilismo.